直流電機(jī)的磁場可以由永久磁場產(chǎn)生.也可以由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生。前者為永久磁場，后者為電磁場。一般來講永久磁鐵的磁場較弱，所以現(xiàn)在絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁場都是由勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流產(chǎn)生的，我們稱這種磁場為真硫電機(jī)的主磁場，有時(shí)也稱為勵(lì)磁磁場。

勵(lì)磁繞組的供電方式稱為勵(lì)磁方式。直流電機(jī)的運(yùn)行性能因勵(lì)磁方式的不同而不同，按照勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)分他勵(lì)和自勵(lì)，具體又分四大類，

勵(lì)磁柜直流電機(jī)的勵(lì)磁方式如圖所示：

(1)他勵(lì)直流電機(jī)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組無連接關(guān)系，而由其他直流電源供電的直流電機(jī)。

發(fā)電機(jī)勵(lì)磁柜

(2)并勵(lì)直流電機(jī)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)后加同一電壓。

(3)串聯(lián)直流電機(jī)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組申聯(lián)。

(4)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)。具有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞并聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)。

勵(lì)磁柜直流電機(jī)的勵(lì)磁方式如圖所示：